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RoboCup 2D 常用函数简明含义

函数名称功能说明
dribble(angle, speed)控制球员带球移动。angle表示带球方向，speed表示带球速度（如DRIBBLE_FAST、DRIBBLE_SLOW等）。
kickTo(targetPosition, speed)球员向目标位置（targetPosition）踢球，speed指定踢球的速度。
leadingPass(teammate, power)向最近的队友传球，teammate是要传球的目标队友，power表示传球力度。
getNrInSetInCircle(set, circle)计算指定半径的圆圈内（circle）特定对象集合（set，如对手或队友）的数量。例如用来判断7米范围内是否有对手球员。
getClosestInSetTo(set, position)获取距离指定位置（position）最近的特定对象集合（set）中的对象，例如找到离当前球员最近的队友或对手。
isOpponentAtAngle(angleMin, angleMax)判断在给定的角度范围内是否有对方球员。常用于决定是否在某个方向射门或传球。
getGlobalPosition(object)获取场上某个对象（球员、对手、球等）的全局坐标位置（X, Y坐标）。
getBallPos()获取球的当前位置坐标。
moveToPos(position, speed)移动球员到指定的position（坐标位置），并以speed指定的速度执行移动。
isBallKickable()判断当前球是否在球员的控制范围内（即球员是否可以踢球）。
kickBallCloseToBody(angle)控制球员以指定的angle（角度）把球围绕身体转动。
intercept(timeout)尝试在指定时间内抢断球（通常用在防守场景）。
turnNeckToObject(object)让球员将头（视角）转向指定的object（如球或对方球员），通常用于跟踪球的位置。
getPlayerNumber()返回当前球员的编号（如2号、10号等），不同球员编号对应不同策略。例如10号通常为前锋，会有更多进攻行为。
getTeammateNumber()获取指定队友的编号，用于传球决策时判断目标球员是否为特定队友。
getPosOpponentGoal()获取对方球门的位置，通常用于判断进攻方向或射门目标。
shootToGoalex(object)指定球员向对方球门射门，通常由接近球门的前锋使用。
getBallSpeedMax()获取当前球员能踢球的最大速度。
getDirection()计算某个目标相对于当前球员的方向（角度），例如计算球门方向或队友位置的方向。
isInTheirPenaltyArea(position)判断某个位置是否位于对方禁区内，常用于决定射门或传球策略。
putCommandInQueue(command)将指令（command）放入执行队列，确保该操作能够在下一次循环中执行。
Circle(center, radius)创建一个以center为中心，radius为半径的圆，用于计算范围内的球员数量或球的距离。
Line::makeLineFromPositionAndAngle(position, angle)根据给定的position和angle生成一条直线，通常用于计算球的运动轨迹或球员的移动路径。
isOffsideUs()判断是否处于本方越位模式，适用于进攻方的越位规则判断。
isCornerKickUs()判断是否处于本方角球模式。
isOwnSideOpponentMost()判断己方半场的对手人数是否多于对方半场的对手人数。常用于判断防守或进攻策略。
getSecondClosestInSetTo(set, object)获取距离指定object最近的第二个对象（通常是球员），用于策略决策，例如传球或防守。

仅供参考，可能有误

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c++基础题目（1）

题目列表

1. 以下说法中正确的是（ ）。

  • 答案：C
  • 选项
    • A. 基类的私有成员在派生类的对象中不可访问，也不占内存空间
    • B. 封装性指的是将不同类型的相关数据组合在一起，作为一个整体进行处理
    • C. 在面向对象的程序设计中，结构化程序设计方法仍有着重要作用
    • D. 多态性指的是对象的状态会根据运行时要求自动变化
  • 易错解释
    • A. 错误。基类的私有成员在派生类中不可访问，但仍然占用内存空间。
    • B. 错误。封装性指的是将数据和操作数据的方法绑定在一起，形成一个独立的单位。
    • D. 错误。多态性指的是同一接口可以有不同的实现形式。

2. 执行以下程序后，输出的结果是（ ）。 

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#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
    int a=4,b=5;
    float c=b/a;
    cout<<c<<endl;
    return 0;
}
  • 答案：D
  • 选项
    • A. 1.25
    • B. 0
    • C. 1.3
    • D. 1
  • 易错解释
    • A. 错误。b/a 是整数除法，结果为1，再转换为浮点数仍然是1.0。
    • B. 错误。整数除法的结果不可能是0。
    • C. 错误。b/a 的结果为1，而不是1.3。

3. 以下描述不正确的是（ ）。

  • 答案：B
  • 选项
    • A. break语句在一层循环体中可出现多次
    • B. break语句可用在if语句中，它可使执行的流程跳出当前的if语句
    • C. break语句可用在循环体中，它将是执行的流程跳出本层循环
    • D. break语句可用在switch语句中，它使执行的流程跳出当前switch语句
  • 易错解释
    • B. 错误。break 语句不能用于跳出 if 语句，只能用于跳出循环或 switch 语句。

4. 以下描述不正确的是（ ）。**

  • 答案：A
  • 选项
    • A. 相同类型的指针之间可以相互赋值
    • B. 指针中存放的实际上是内存单元的地址
    • C. 可以在指针定义的同时对其进行初始化
  • 易错解释
    • A. 错误。相同类型的指针之间可以相互赋值，但不同类型的指针之间不能直接赋值，需要进行类型转换。

5. 以下说法中正确的是（ ）。

  • 答案：C
  • 选项
    • A. 当动态分配内存失败时，系统会立刻崩溃，因此一定要慎用new
    • B. C++语言只能用new和delete用于动态内存分配和释放的函数
    • C. 动态分配的内存空间也可以被初始化
    • D. 当系统内存不够时，会自动回收不再使用的内存单元，因此程序中不必用delete释放内存空间
  • 易错解释
    • A. 错误。动态分配内存失败时，new 会抛出异常或返回 nullptr，但不会导致系统崩溃。
    • B. 错误。C++ 中除了 new 和 delete，还可以使用 malloc 和 free 进行动态内存管理。
    • D. 错误。C++ 不提供自动垃圾回收机制，必须手动释放内存。

6. 以下说法中不正确的是（ ）。

  • 答案：C
  • 选项
    • A. 构造函数可以对静态数据成员进行初始化
    • B. 构造函数可以重载
    • C. 构造函数不可以设置默认参数
    • D. 构造函数可以在说明类变量时自动执行
  • 易错解释
    • C. 错误。构造函数可以设置默认参数，这样在创建对象时可以省略部分参数。

7. 以下说法中不正确的是（ ）。

  • 答案：A
  • 选项
    • A. 公有继承时基类中的private成员在派生类中仍是private的
    • B. 保护继承时基类中的public成员在派生类中是protected的
    • C. 公有继承时基类中的public成员在派生类中仍是public的
    • D. 私有继承时基类中的public成员在派生类中是private的
  • 易错解释
    • A. 错误。公有继承时，基类中的 private 成员在派生类中不可访问，而不是保持 private。

8. 以下说法中不正确的是（ ）。

  • 答案：B
  • 选项
    • A. 如果类A是类B的友元，那么类A的所有成员函数都是类B的友元
    • B. 如果类A是类B的友元，那么类B也是类A的友元
    • C. 如果函数fun()被说明为类A的友元，那么在fun()中可以访问类A的私有成员
    • D. 友元关系不能被继承
  • 易错解释
    • B. 错误。友元关系是单向的，类A是类B的友元，并不意味着类B也是类A的友元。

9. 以下程序的输出结果是（ ）。 

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#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
    int a=5;
    int *pa=&a;
    int &b=a;
    b++;
    cout<<(*pa)++<<endl;
    return 0;
}
  • 答案：C
  • 选项
    • A. 7
    • B. 5
    • C. 6
    • D. 8
  • 易错解释
    • A. 错误。b++ 后 a 的值变为6，(*pa)++ 输出6，然后 a 的值变为7。
    • B. 错误。b++ 后 a 的值变为6，(*pa)++ 输出6。
    • D. 错误。b++ 后 a 的值变为6，(*pa)++ 输出6，然后 a 的值变为7。

10. 以下程序的输出结果是（ ）。 

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#include <iostream>
void fun(int x, int &y) {
    int t=x;
    x=y;
    y=t;
}
int main() {
    int a[2]={100,142};
    fun(a[1],a[0]);
    std::cout<<a[0]<<","<<a[1]<<std::endl;
    return 0;
}

  • 答案：D

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#STL常用算法函数及其参数简明含义

供快速回顾（常用函数摘自HFUT ICPC讲义P21）

  1. find

    • 功能：在范围 [first, last) 中查找值为 val 的第一个元素。
    • 参数：
      • InIt first, InIt last：输入迭代器，指定搜索范围。
      • const T& val：需要查找的值。

  2. find_if

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Hugo 是用 Go 实现的博客工具，采用 Markdown 进行文章编辑，自动生成静态站点文件，支持丰富的主题配置，也可以通过 js 嵌入像是评论系统等插件，高度定制化。除了 Hugo 外， 还有 Jekyll(github page默认)、Gatsby、Hexo、Ghost 等选择，实现和使用都差不多，可以根据自己的偏好进行选择。

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上一篇博客中重点于Hugo的使用，这一篇着重于以Stack主题为例进行博客撰写。

Stack is a simple card-style Hugo theme designed for Bloggers. Here are some of the features: Stack 是一个简单的卡片式 Hugo 主题，专为 Blogger 设计。以下是一些功能：

  • Responsive images support 响应式图像支持
  • Lazy load images 延迟加载图像
  • Dark mode 深色模式
  • Local search 本地搜索
  • PhotoSwipe integration 照片滑动 集成
  • Archive page template 存档页面模板
  • Full native JavaScript, no jQuery or any other frameworks are used 完全原生 JavaScript，不使用 jQuery 或任何其他框架
  • No CSS framework, keep it simple and minimal 没有 CSS 框架，保持简单和最小化
  • Properly cropped thumbnails 正确裁剪的缩略图
  • Subsection support 分段支持
  • Table of contents 目录